/* USER CODE BEGIN Header */
/**
 ******************************************************************************
 * @file           : main.c
 * @brief          : 主程序入口文件
 * @author         : STMicroelectronics
 * @date           : 2025
 ******************************************************************************
 * @attention
 *
 * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics.
 * 保留所有权利。
 *
 * 此软件依据位于该软件组件根目录下的LICENSE文件中的条款进行许可。
 * 如果该软件没有附带LICENSE文件，则按"原样"提供。
 *
 ******************************************************************************
 */
/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "dma.h"
#include "i2c.h"
#include "iwdg.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "LedCtrl.h"      /* LED控制头文件 */
#include "key.h"          /* 按键处理头文件 */
#include "TOF.h"          /* 飞行时间传感器头文件 */
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"  /* 延时函数头文件 */
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/**
 * @brief  喂看门狗函数声明
 * @param  无
 * @retval 无
 * @note   刷新看门狗计数器，防止系统复位
 */
void Feed_Watchdog(void);
/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/**
 * @def    USART_RX_BUFFER_SIZE
 * @brief  USART接收缓冲区大小定义
 * @details 设置USART接收缓冲区的大小为16字节
 */
#define USART_RX_BUFFER_SIZE 16

/**
 * @def    CHANNELS
 * @brief  ADC采样通道数量定义
 * @details 设置ADC采样通道的数量为5个
 */
#define CHANNELS 5

/**
 * @var    USART_RX_Buffer
 * @brief  USART接收缓冲区
 * @details 用于存储通过USART1接收的数据
 */
uint8_t USART_RX_Buffer[USART_RX_BUFFER_SIZE] = {0};

/**
 * @var    USART_RX_Index
 * @brief  USART接收缓冲区索引
 * @details 用于追踪USART接收的当前位置，使用volatile确保多线程/中断环境下的可见性
 */
volatile uint8_t USART_RX_Index = 0;

/**
 * @var    ADC_Value
 * @brief  ADC采样值数组
 * @details 用于存储ADC采样得到的值，大小为CHANNELS
 */
uint16_t ADC_Value[CHANNELS];

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  应用程序入口函数
  * @retval int 返回值（通常不使用）
  * @details 主程序的入口点，包含系统初始化、外设初始化和主循环
  */
int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* 重置所有外设，初始化Flash接口和SysTick定时器 */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* 配置系统时钟 */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* 初始化所有已配置的外设 */
  MX_GPIO_Init();       // GPIO初始化
  MX_DMA_Init();        // DMA初始化
  MX_ADC_Init();        // ADC初始化
  MX_I2C2_Init();       // I2C2初始化
  MX_TIM1_Init();       // TIM1初始化
  MX_USART1_UART_Init(); // USART1初始化
  MX_TIM3_Init();       // TIM3初始化
//  MX_IWDG_Init();       // 看门狗初始化（已注释）
  MX_TIM16_Init();      // TIM16初始化
  MX_TIM17_Init();      // TIM17初始化
  
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  // 在MX_GPIO_Init()后立即禁用按键中断，避免TOF初始化期间的误触导致初始化失败
  HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI4_15_IRQn);
  
  // 启动TIM1的PWM模式，在所有通道输出PWM信号
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_3);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_4);
  
  // 启动TIM3的基本定时器功能，开始计数
  HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
  
  // 启动ADC的DMA模式，将采样数据通过DMA传输到ADC_Value数组
  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc, (uint32_t *)ADC_Value, CHANNELS);

  // 初始化设备状态结构体变量
  DeviceStatus.KeyNum = 0;           // 按键编号
  DeviceStatus.pendingLevel = 0;     // 待设置的亮度等级
  DeviceStatus.pendingMode = 1;      // 待设置的模式
  DeviceStatus.currentLevel = 0;     // 当前亮度等级
  DeviceStatus.currentMode = 1;      // 当前模式
  DeviceStatus.powerState = 0;       // 电源状态
  DeviceStatus.ERRORNUM = 0;         // 错误编号
  
  // 设置LED参数比例用于实现语音指令里面“亮一点暗一点'指令的
  LEDParameterSET.LEDRATIO = 1.0;
  
  // 以中断方式通过USART1接收数据，接受语音指令
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&USART_RX_Buffer[USART_RX_Index], 1);

  // 初始化延时函数（系统时钟为48MHz），tof里面有函数调用就一起拿过来啦
  delay_init(48);
  
  // 初始化TOF传感器
  TOF_Init();
  
  // 在TOF_Init()后重新开启按键中断，这样就不会影响初始化啦
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);
  
  /* USER CODE END 2 */

  /* 主循环 */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    // 调用按键处理函数，检测按键状态并执行相应操作
    KeyFuntion();
    
    // 执行LED状态变化处理
    LEDChange();
    
    // 喂看门狗（已注释）
//   Feed_Watchdog();
    
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief 系统时钟配置函数
  * @retval None
  * @note 配置系统时钟、PLL倍频以及外设时钟
  * @details 该函数配置STM32微控制器的系统时钟、PLL倍频器、AHB和APB总线时钟，以及外设时钟
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};

  /** 初始化RCC振荡器，根据RCC_OscInitTypeDef结构体中的参数配置
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSI|RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;        // 开启外部高速时钟
  RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_ON;        // 开启内部低速时钟
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;    // 开启PLL
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;  // PLL时钟源为HSE
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL6;    // PLL倍频系数为6
  RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV1; // 预分频系数为1
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** 初始化CPU、AHB和APB总线时钟
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;  // 系统时钟源为PLL
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;         // AHB时钟不分频
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;          // APB1时钟不分频

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  
  // 配置外设时钟
  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1; // 选择USART1时钟
  PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK1; // USART1时钟源为PCLK1
  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */
/**
 * @brief  喂看门狗函数
 * @param  无
 * @retval 无
 * @note   刷新看门狗计数器，防止系统复位
 * @details 通过调用HAL_IWDG_Refresh函数来重置独立看门狗计数器
 */
void Feed_Watchdog(void) {
  // 喂看门狗，刷新看门狗计数
  HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
}
/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  错误处理函数
  * @param  无
  * @retval 无
  * @note   当发生错误时执行，禁用中断并进入无限循环
  * @details 当系统遇到无法恢复的错误时调用此函数，会禁用所有中断并进入死循环
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* 用户可添加自己的实现来报告HAL错误返回状态 */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  报告断言参数错误发生的源文件名和行号
  * @param  file: 指向源文件名的指针
  * @param  line: 断言参数错误发生的行号
  * @retval None
  * @note   仅在定义了USE_FULL_ASSERT宏时有效
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* 用户可添加自己的实现来报告文件名和行号，
     例如: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
